Steckerbelegung für den CAN-Bus

CAN Bus Beschreibung

    CAN (Controller Area Network) wird in der ISO 11898 definiert. Die Daten werden differentiell übertragen, das kann entweder über Shielded Twisted Pair (STP), über Un-shielded Twisted Pair (UTP) oder über Flachbandleitung gehen. Im CANopen Protokoll sind Pinbelegungen definiert.

DSUB9 Stecker

    CAN Pinbelegung auf DSUB9
    DSUB9 Male
    PinSignal Beschreibung
    1 Reserved Upgrade Path
    2 CAN_L Dominant Low
    3 CAN_GND GND
    4 Reserved Upgrade Path
    5 CAN_SHLD Shield, Optional
    6 GND Ground, Optional
    7 CAN_H Dominant High
    8 Reserved Upgrade Path
    9 CAN_V+ Power, Optional

10-Pin Stiftleiste, CAN Bus Pin Out

    CAN Pinbelegung auf 10-poliger Stiftleiste
    Pin Signal Beschreibung
    1 Reserved Upgrade Path
    2 GND Ground, Optional
    3 CAN_L Dominant Low
    4 CAN_H Dominant High
    5 CAN_GND Ground
    6 Reserved Upgrade Path
    7 Reserved Upgrade Path
    8 CAN_V+ Power, Optional
    9 Reserved Upgrade Path
    10 Reserved Upgrade Path

8-polige RJ45 Buchse

    CAN Pinbelegung auf RJ45
    RJ45
    RJ45 PinSignalBeschreibung
    1 CAN_H Dominant High
    2 CAN_L Dominant Low
    3 CAN_GND Ground
    4 Reserved Upgrade Path
    5 Reserved Upgrade Path
    6 CAN_SHLD CAN Shield, Optional
    7 CAN_GND Ground
    8 CAN_V+ Power, Optional

4-polige RJ10 Buchse

    CAN Pinbelegung auf RJ10
    RJ45
    RJ10 PinSignalBeschreibung
    1 CAN_V+ Power, Optional
    2 CAN_H Dominant High
    3 CAN_L Dominant Low
    4 CAN_GND Ground

6-polige RJ12 Buchse (Zimo)

    CAN Pinbelegung auf RJ11 (wie Zimo)
    RJ11 PinSignalBeschreibung
    1 CAN_V+ Power, Optional
    2 Reserved Upgrade Path
    3 CAN_L Dominant Low
    4 CAN_H Dominant High
    5 CAN_GND Ground
    6 Reserved Upgrade Path

Hinweise

  • Die Pinbelegung des RJ10 und RJ12 Steckers sind bei den CAN-Leitungen Low und High vertauscht.
  • Beide Pinbelegungen verwenden neben dem Pärchen GND (auf Pin 4 bzw. Pin 5); Bei Xpressnet ist an dieser Stelle +12V. Verwechslung von (Zimo-)CAN und Xpressnet führt also zu Kurzschluß!